É possível instalar o windows xp sem drive de CD?

É sim.

Você pode usar o pen drive ou um disco externo.

Você deve criar um disco de boot no pen drive ou no dispositivo removivel e o computador precisa vir com esta configuração no "boot priority". Se isto ocorrer, apenas mude a prioridade para a unidade removivel e pronto, continue normalmente.

Caso esta opção não seja válida, se você tenta instalar o win xp, ele se instalará na unidade removível e não no HD, cuidado.

Boas instalações.